Почему краб не может двигаться строго вперед?

Фиг знает, но могу предположить, что это связано со степенями свободы клешней (ног) и суставов в клешнях: "рабочий угол" в поперечном направлении существенно превышает оный же, но в продольном. А значит, при одинаковой частоте ерзанья конечностями скорость, пропорциональная амплитуде работы конечностей, будет больше в поперечном направлении. И вполне очевидно, что именно от скорости зависит и благополучие особи - как при охоте на добычу, так и при бегстве от жищников.

Так что техническая возможность двигаться строго вперёд есть (вроде как), но краб ею не пользуется.