Почему коты и кошки массируют человека, одеяло, подушку?

это проявление естественного инстинкта. Коты же не всегда были домашними и не всегда спали на мягких ковриках, когда они топчутся - они устилают себе гнездо. Разглаживают все неровности на поверхности.

Когда коты топчутся по человеку, то это время может быть проявление любви. Когда котята маленькие и сосут у мамы молоко, они также лапками массируют молочные железы, чем вызывают приток молока. Правда от человека они молока не ждут, а просто проявляют свою любовь.

Это им напоминает сладкое и беззаботное детство, когда они также мяли мамин животик, чтобы покушать ее молочка:)) Не знаю правда или нет, но думаю близко к истине, моя кошка всегда мнет что-нибудь мягкое перед тем как улечься спать, я так чувствую, что она так успокаивается и умиротворяется перед сном:)