Почему ядерная крылатая ракета всегда попадает в эпицентр?

Никакая бомба не попаает в эпицентр. Она "попадает" а центр взрыва, а не в эпицентр. И на самом деле не попадает, а сама его создаёт. Вот где взорвалась - это и ценртра. Эпицентр же - это проекция точки центра на поверхность. Бомба может взорваться и на высоте в несколько сот метров (кстати, именно такой взрыв и получается наиболее эффективным) - вот точка на поверхности земли, находящаяся непосредственно под точкой взрыва (центром), и называется эпицентром.

А какая это была ракета - крылатая или баллистическая - совершенно по фигу.

Ядерная крылатая ракета сама создает эпицентр взрыва. Поэтому и попадает в него. Впрочем, после ядерного взрыва уже безразлично, куда именно попала ракета, так как его масштабы слишком велики. Даже самые маленькие ядерные заряды создают зону полного разрушения диаметром около 1 км. А обычная мощность боеголовок крылатых ракет 200-400 кт.

Любой взрыв ракеты, мины, гранаты, от точки взрыва считается эпицентром.

Просто у ядерного оружия от эпицентра радиус поражения больший, чем у остальных "коллег". Плюс у ядерного оружия кроме тепловой, звуковой, шумовой, радиационной, еще и волна электромагнитного импульса, которая выводит из строя электрические приборы.