Почему я гайки закручиваю руками, а потом не могу их открутить ключом?

Не по резьбе закручена, не ровно. Только так можно закрутить рукой, что тут же не открутить гаечным ключом. Другое дело, если давно прикручена. Тогда гайки прикипают, немного ржавчины появляется и уже сложно открутить, а так, чтобы - сразу не открутить, это уже - неровно прикручена. Никаких других причин. Просто так рукой невозможно настолько намертво прикрутить.

А откручивать туго свеже закрученную - разводным ключом или плоскогубцами, если мелкая. Но, резьбу сорвать можно. Смазать можно средством для смазки замков, маслом WD-40 попшикать. Ржавые точно им смазывают, чтобы открутить.

Причина проста, гайка нагрелась в руке, а металлы при нагревании увеличивают свой объем, конечно, величина расширения мала, но изменение размеров гайки при остывании достаточны для того чтобы обеспечить тугую посадку резьбы гайки на резьбу шпильки или болта. Но гайка еще прижата к поверхности детали, сила трения тоже мешает. Поэтому нужно быстро нагреть гайку, несколько секунд прогреть газовой зажигалкой, спичкой. Обычно это помогает. Можно намочить гайку машинным маслом или керосином, через время отвернуть гайку.

Если бы Вы сказали куда ее закрутили. У меня был один случай с паяльником для пластиковых труб - тоже где-то через полчаса насадка уже никаким ключом не откручивалась. Тут без трубы не обойтись, или хотя бы газовый ключ (попка) - он длиннее обычного ключа - легче крутить.