Почему используется настоящее неопределенное время (см), а не продолж?

Он всегда гуляет впереди меня и жалуется на то, что я слишком медлительный.

В английском языке существует согласование времён - Siquence of tenses. Но это не касается данного предложения. Я так понимаю, упражнение взято из курса по грамматике и кто-то неправильно употребил один из глаголов в предложении. Здесь явно регулярно повторяющееся действие - Indefinite (оно же Simple), поэтому Present Continuous никак не может быть. Разложу на Вашем же примере:

He always walks ahead of me and complains that I'm too slow. - Он всегда гуляет впереди меня и жалуется на то, что я слишком медлительный.

He is walking ahead of me now and complaining that I'm too slow. - (В данный момент) он идет впереди меня и жалуется, что я слишком медлителен.

А вот согласование:

Он всегда идет впереди меня, а сейчас жалуется, что я слишком медлителен. - He always walks ahead of me, but he is complaining that I am too slow at this moment.