Почему говорят, поезд идёт, а не едет?

Я думаю, что это ПОШЛО, с давних времён, когда поезда только появились. Скорость передвижения их была настолько мала, чуть быстрее скорости передвижения пешехода, что говорили: "поезд идёт". Хотя затем, скорость поездов увеличилась в разы, но выражение это так и осталось.

Наверно по той же причине, что и корабль не плывет, а идет. Видимо потому, что едет пассажир в поезде, а сам поезд идет по установленному маршруту. Таковы лично мои размышления.