Почему говорят «груди», если грудь у человека одна?

Имя существительное "грудь" является весьма многозначным, в этом и вся разгадка. Загляните в любой подробный толковый словарь и найдёте там с десяток лексических значений слова "грудь". Некоторые из этих значений практически не имеют множественного числа, не применяется оно на практике. А некоторые имеют, и довольно успешно.

Одно из таких значений, когда грудью называют одну из молочных желез, очень часто используется во множественном числе (как "груди"). А всё потому, что молочная железа - это парный орган.

Точно так же мы говорим о глазах "глаза", об ушах - "уши", о руках - "руки", а о ногах - "ноги", соответственно.