Почему города стремились освободиться от власти сеньоров?

Вероятно речь идет о средневековых городах Европы. Когда города были маленькими и слабыми, сеньоры были им необходимы как защитники, поскольку у каждого благородного гранда была своя вооруженная дружина, с которой он мог оборонять город от разбойников и немирных соседей. За это сеньор получал определенную плату и имел право участия в городском управлении. Но по мере развития ремесла и торговли города стали богатеть, росла численность населения. Теперь они могли содержать наемное войско и обладать собственной стражей. Практически все города обзавелись неприступными крепостными стенами и башнями. Сеньор стал не нужен, тем более, что феодалы не довольствовались условленной платой, а стремились уже высосать из горожан все, что можно. И что нельзя - тоже. Вдобавок, произошло становление городского самоуправления, так что надобности в стороннем правителе тоже не стало. Все это послужило причиной яростной борьбы горожан за освобождение от власти сеньоров.

Потому как в городах у людей обострялось чувство независимости и им от этого хотелось вырваться на волю.