Почему дети вырастают выше своих родителей, а роста человечества, нет?

Не совсем конструктивно-правильно составлен вопрос. Не представляется возможным сравнивать физические показателями с духовными, тем более, в подобном контексте. Насчет физического - не всегда. Насчет духовного - тоже, но тут, как раз-таки, многое зависит от самих родителей и от окружения.

Если имеется ввиду рост как физический показатель, то, человеческий рост - объективный показатель, обоснованный многими фактами - от предположений до доказательств законов физики

Потому что есть такая вещь, как ускоренное физическое развитие каждого поколения и называется это акселерация. На счет роста человечества, мне кажется, что каждое предыдущее поколение недолюбливает нынешнее, типа совсем с катушек съехали, в наше время такого не было и т.д. Хотя порой есть и "уникальные" экземпляры, но как говорится молод тот, кто умеет учиться у молодых.

На самом деле рост человечества есть просто не столь значительный. Люди в средневековье были ниже чем современный человек (если брать не конкретного индивида, а человечество в целом). Возможно этот связано с настолько благоприятной средой для проживания и ещё куча разных факторов.