Почему дергается роботизированная машина Тойота Аурис в начале движения?

Скорее всего вам надо просто обновить программное обеспечение, т.е поставить новую прошивку. Ну и так правило если коробка начала держаться и у неё немалый пробег, то есть высокая вероятность того, что её надо уже менять или капиталить. Но не думаю то, что это ваш случай. Вообще такие кп более динамичный, а значит и КПД у них выше, а значит и ресурс меньше.