Почему человек чувствует себя бесполезным?

Лень и гордыня.

Вот то, что не дает человеку ощущать себя востребованным.

Он ждет, что его должны попросить, сделать одолжение.. стать полезным кому-то, а он еще подумает - а стоит ли..

При этом ждет, чтобы ему первому чем-то помогли а уж потом и он.. возможно кому то да и поможет.. если посчитает нужным.

Нет чтобы купить например баночку яркой краски и покрасить детскую качельку у себя в дворе.. просто так, взять и сделать..

Так нет же, он будет обижаться на весь мир и чувствовать и дальше "себя невостребованным".

Прилагательное в вопросе отвечает на этот вопрос - "без пользы". Значит, чтобы изменить существующее положение, надо всего лишь сделать что-то полезное. И желательно не для себя.