По какому принципу присвоены номера регионам?

Номера присваивают в алфавитном порядке. Правда, есть один нюанс. Сначала идут республики (поэтому, например, Дагестан - 05, Татарстан - 16), затем края (например, Краснодарский - 23, Ставропольский - 26), затем области, потом два города федерального значения (Москва -77, Петербург - 78), а замыкают картину автономные округа.