По какой полосе лучше ездить по городу?

По правилам, следует держаться как можно ближе к правому краю. На практике же, крайняя правая полоса — это что-то с чем-то. Это не только общественный транспорт, для которого далеко не везде выделена отдельная полоса. Это ещё асфальт, проваливающийся под бордюры, ямы, трещины, количество которых во много раз превышает их число на других полосах движения. Поэтому оптимальной полосой, на мой взгляд, является вторая от правого края.