«Пёс Полкан…». Как сделать это предложение сложным?

"Пес Полкан..." Чтобы это предложение стало сложным, нужно, чтобы оно состояло не из одной грамматической основы, а из двух, а можно даже и из нескольких грамматических основ.

Пес Полкан крепко спал, кот Мурзик пил молоко.

Пес Полкан кружился, кружился в танце со своим хвостом, затем устал, улегся и уснул.

Если продолжить предложение действием, которое выполняет пес Полкан ("Пес Полкан бегал, прыгал и звал хозяина гулять"), получится простое предложение. Надо добавить ещё одно активно действующее лицо, чтобы в предложении появилась вторая грамматическая основа: "Пес Полкан спал, а скотина Мурзик тихо жрал из его миски".