Пираты, корсары и флибустьеры. Почему их так по разному называют?

Пираты и флибустьеры - это слова с похожим значением - джентльмены удачи, но из разных языков: первое от греческого, а второе от французского. А вот корсар - это частное лицо получившее разрешение от правительства вести военнные действия против кораблей вражеского государства. По сути - узаконенное пиратство.