Откуда произошло выражение «через пень-колоду»?

Когда я слышу это выражение, сразу представляю, как человек пытается перешагнуть через пень-колоду, запинается и падает, причем, упав, нелепо растягивается на всю длину. Думаю, отсюда и ноги растут у этой пословицы. Когда человек что-либо делает как попало, то и результат получается примерно такой же, как падение, запнувшись за пень-колоду.