Откуда пошло выражение «Выдрать как Сидорову козу»?

От негативного отношения к людям по имени Сидор и козам в России.

Дело в том, что в русских сказках под именем Сидор выводились отрицательные персонажи: грубые, сварливые, жадные, до чужого охочие. Коза считалась животным упрямым, с отвратительным характером, которую и следовало бы драть каждый день.

Правда, есть еще одна версия о арабском происхождении этого выражения от "садар коза", т. е. приговор судьи по законам шариата. А такое наказание очень часто состояло в нескольких десятках ударов палками.