Откуда появились понятия: проспект, проезд, переулок, улица?

"Улица", "проулок" и "переулок" - суффиксальное производное от общего корня "ул" (как и "улитка", "улей").

Ул (общеславянский корень)- полый, пустой и таким образом слово "улица" обозначает - пустое, освобожденное от зарослей, преград, барьеров пространство между рядами домов.

"Проспект" (лат. prospectus) - вид, обзор, обозримость. Пришло к нам из немецкого языка при Петре I, где оно обозначало - перспектива, вид, широкая панорама. В русском языке обозначает очень широкую улицу.

"Проезд" - синоним слова "улица" место, где можно проехать, совершить проезд.