Откуда берется привычка «все понадкусывать» у ребенка?

Да, есть такое. Я своему только что хурму нарезала дольками, ну он все понадкусывал, но ни одну не съел. Я думала это потому что он хохол "Як не зїм то понадкушую", но видимо все дети такие.

Может думают что другой кусочек или печенька будут вкуснее, в поисках.

К сожалению, Вы не указали, сколько ребёнку, но полагаю, что это ребёнок ясельного возраста-обычно они всё тянут в рот, и не только съедобное. "Съесть не съем, но надкушу всё" -это про них. Таковы возрастные особенности. Что с этим делать - не оставлять на столе тарелки с печеньем и т.д. в первую очередь. Ребёнку дать одну печенюшку, пусть он её и ест. Не будет соблазна - пройдёт и привычка.