От чего образовано слово «чурка»?

Чурка считается обрубок, короткое полено, малозначащий кусочек дерева, который нужен только для разжигания других поленьев. Умалять значение чурки можно, но лучше не нужно. Без чурки и не разжечь большого костра. А в переносном значении, чурка-деревянный, малозначащий, необразованный человек. И почему-то это понятие прилепилось к выходцам из Азии.