От чего люди в древности брали города осадою?

Потому что в средние века главное богатство - это земля. Средневековые государства все преимущественно земледельческие. Отсюда и стремление к захвату новых территорий. Что касается городов, то это центры ремесла и торговли, следовательно весьма богаты. Тогда действовал принцип - если ты силен, а твой сосед слаб, значит нужно отнять у соседа его владение. Еще один момент - в силу запутанности и сложности династических связей постоянно возникали споры между владетельными особами, кто на какие территории имеет законное право и кто кому что наследует. Обычно такие дискуссии разрешались мечом. В этом, например, причина Столетней войны между Англией и Францией.

Причины не меняются со времен древних людей. Это: Власть, Деньги, Земли, Природные богатства, а также причина этого кроется в людях. Люди есть алчные, жадные и жестокие. Готовые начать любую войну лишь бы была им выгода. Бывало также что захват территорий это вынужденная необходимость. Например племена готов поперли на Римскую империю не от хорошей жизни, а потому что их самих прогнали с ихних земель.