Нужно ли после регулировки клапанов в двигателе делать диагностику?

Смотря какой у Вас автомобиль. Вы не написали. Но в общих случаях, автомобили с электронным управлением впрыском топлива, имеют так называемые гидро-компенсаторы клапанов, которые избавляют от необходимости регулировать в них зазоры. Однако, есть такие машины в которых это требуется. В частности ВАЗ 2114 и 2115. В них сохраняется старая механическая система. Регулировка клапанов , ровно как и замена ГРМ производятся на обесточенной машине. Т.е. сняты клеммы с аккумуляторной батарей. Это делается для того, чтобы никто не мог случайно включить зажигание, или запустить стартер. В этих случаях возможны поломки, а так же возникает опасность для мастера занимающегося ремонтом. Поэтому аккумулятор отключают. Это обстоятельство препятствует записи ошибок в память электронного блока, в случае, если мастеру необходимо снять разъемы с некоторых датчиков. После ремонта он поставит все на место, и подключит аккумулятор. Вне зависимости от типа блока, диагностика не требуется. Другое дело, что на некоторых машинах существует так называемая "адаптация". Электронный блок калибрует датчики, или даже подстраивается под манеру езды водителя. В случае отключения аккумулятора данные настройки обнуляются, и придут в норму, после нескольких циклов нагрева и остывания двигателя. Обычно это 2-3 дня. В течении этого срока машина может неустойчиво работать на холостых оборотах, или же откликаться на педаль "газа" иначе, чем привык владелец. Это не является неисправностью. Через пару дней все придет в норму. Однако, это справедливо, если до подобного ремонта автомобиль был технически исправен, и в ЭБУ не были записаны текущие ошибки. Иными словами, если лампочка "чек эндже" гасла сразу после запуска мотора и не загоралась при его работе. Если лампочка горела, то диагностику надо производить до регулировки клапанов и замены ГРМ, а не после.