Нужна ли точка в английских сокращениях типа St Lucia?

В английском языке есть несколько видов сокращений (abbreviations).

1) Сокращения по первым буквам (Аббревиатуры), которые чаще всего записываются всеми заглавными буквами.

В таких аббревиатурах точки обычно не ставятся.

Например: NASA (National Aeronautics and Space Administration), NATO (North Atlantic Treaty Organization).

2) Сокращения, состоящие из первой и последней буквы.

Точки обычно не ставятся.

Например: Mr (Mister), Dr (Doctor).

Но, процитирую

Или, если перевести на русский, в британском английском обычно не ставят точки в таких случаях, тогда как американцы предпочитают их ставить.

И если это иностранные титулы, то точки тоже ставятся.

M. Poirot (Monsieur - месьё), Sr. Sanchez (Senor - сеньор).

3) Сокращения, где используются несколько первых букв слова.

После таких сокращений нужны точки.

Например: Dec. (December), Prof. (Professor).

4) Сокращения типа "и т.д." и "т.п.", имеющие обычно латинское происхождение.

Точки ставятся.

Например: etc. (et cetera = и т.д.), e.g. (exempli gratia = например), i.e. (id est = т.е.).

Также B.C. (before Christ = до н.э.), A.D. (anno domini = н.э.)

Ответ на ваш конкретный вопрос, надо ли ставить точку после St -> по идее не надо, но американцы обычно ставят. Поэтому если используете американский английский, то ставьте, если другой - не надо.