Нужна ли доверенность на сына, при поездке в отпуск с дедушкой и бабушкой?

По России не нужно ни с бабушкой, ни с дедушкой, ни с тетей и даже с чужим человеком не надо доверенности, я с тренером отправляю ребенка без этого свободно. А вот на Украину уже надо делать доверенность и в другие бывшие союзные страны и тем более за границу

По закону не надо доверенности, а вот справка на согласие о сопровождении ребенка иногда требуется. Особенно если фамилии разные и ребенок маленький. Не обязательно нотариально заверенная, но я бы лучше сделал все официально.

По России не нужна, если не будет пересекаться государственная граница.

По РФ нет, а при выезде за пределы, то да.