Небесное Царство — это царство Бога или царство мёртвых?

В Царствие Небесном все живы. Для Бога все живы и те кто сейчас живет на земле и те кого мы считаем умершими. Кроме этого там живут Ангелы и Архангелы и другие обитатели ...

После смерти в землю уходит наше земное тело, а душа продолжает жить и она бессмертна, даже Бог не может сделать душу смертной, поэтому и Предупреждает, что те кто будет продолжать жить животной жизнью - спариваться, завидовать, убивать и рукой и мыслью, любить все, что составляет комфорт на земле ( а Вы вероятно знаете, что это тоже бесконечно, вспомнить лишь сказку Пушкина Золотая рыбка) объедаться и гурманить, создавая из пищи целые мистерии, полностью отрицать очевидное - Бога, не обращать внимание на потребности души) НЕ ПОКАЯТЬСЯ И НЕ ВЕРНУТЬСЯ К Господу который дал шанс на Великолепную жизнь в Царствие Небесном - будут в Аду!

Как там и что там неясно, потому, что те кто там побывал и вышел в земную жизнь не могут в полной мере описать , так сказать другое измерение.

по идее - ангелы. об этом повествует множество мифов и библейских сказаний. обителем мёртвых же, всегда считалось подземное царство, в связи с тем видимо, что "все мы из земли созданы, и туда возвращаемся после смерти"

Ну это скорее всего мир Бога, и там живут существа на подобии ангелов(но не таких как мы себе представляем с крыльями и похожих на людей). Души там также не живут, потому что ели человеческая сущность не заслужила за свою жизнь слиться с душой, то душа идет на реинкарнацию. Умирает только физическое тело которое очень не совершенно, структура человека куда больше выходит из этих понятий.