Назвать обслуживающий персонал обслуживающий персоналом – пренебрежение?

Это не пренебрежение, а констатация факта, не более.

НО: "персонал", "обслуга" и прочие синонимы звучат не слишком приятно( чисто по-человечески, даже если по сути являются правдой), особенно учитывая, что чаще всего люди которые громче всех кричат, что их должны ублажать-обслуживать и т.д. сами из себя ничего не представляют.

А те, кто просто знают об этом - не орут и не тыкают этим фактом в лицо работнику, как-то не принято. Поэтому у многих при таком высказывании может возникнуть определенное представление об авторе высказывания, как о человеке надменном, "с короной на голове", скандальном, склочном, относящемся с пренебрежением ( а то и откровенно презирающем) работников, которые "ниже" его.

Но в целом, да, таксист, личный водитель - это обслуживающий персонал. При том, например, водитель фуры, который просто возит товар или является ИП, это только водитель, дальнобойщик, как угодно, но он сам обслуживающим персоналом не является.

И таксисты, водители, у которых есть другая основная работа, помимо извоза, особенно частники, вряд ли себя признают обслуживающим персоналом, так как по основному месту работы они могут быть даже управляющими, "а тут кто-то мне будет говорить что я обслуга".

Думаю, корректным названием, если нужно обобщить, будет "работа в сфере услуг", "в сфере сервиса" это и верно, и не обидно, и с эти уж точно не поспоришь. Или говорить о конкретной профессии: парикмахер, официант, водитель такси и т.д. Сейчас ведь даже уборщиц принимают на должности "менеджеров клининговых систем", хотя суть от этого не меняется.

Думаю, в том вопросе вас не так поняли именно из-за этого выражения, хотя как еще объяснить, что водитель это, скажем, не уровень бизнес-леди, обычно даже общаются-то они через секретарей и помощников, водитель должен выполнить поручение и все, а не причинять неприятности и не устраивать встречи. А почему он ее бесплатно катает - это уже вообще другой вопрос.