Навсегда оставшийся в детстве: про какого человека так говорят?

Если я правильно поняла, то в Вашем вопросе идет речь об инфантильных людях. Так как понятие инфантилизм происходит от латинского слова infantilis - что означает детский. Инфантильные люди, независимо от своего взрослого возраста, ведут себя по-детски непосредственно и несерьезно. Они никогда не берут на себя ответственность в решении каких-либо важных вопросов. Ведут себя наивно, в быту часто бывают беспомощны, как дети.