Надо ли маме вмешиваться в такой ситуации (см.)?

Мама в этой ситуации абсолютно ни при чем. Я бы в такой ситуации просто положила бы крест на эти деньги и забыла о них, хотя бы на время. У сестры, подозреваю, могут быть какие-то серьезные проблемы, о которых она не желает особенно распространяться. Как можно понять из комментариев, долговую расписку вы не брали, так что и апеллировать в судах не с чем. Попытка обратиться в суд обернется дополнительными расходами и нервотрепкой.

Подождите немного, ситуация сама скоро выйдет на поверхность, возможно, сестра сама со временем отдаст долг.

Я почитала вашу ссылку. Ситуация мягко говоря неприятная, очень мягко. Лучший способ здесь, я считаю - подать в суд. Да, для нас это почти неприемлимо, не то что для американцев, где дети на родителей в суд подают, но другого выхода нет. Хотите, напишите мне в "личные" напишу о ситуации, которая была в нашей семье.