На основании каких ПДД инкассаторы ездят по тротуарам?

По правилам инкассации они должны подъезжать к объекты на определенное расстояние,но не у всех магазинов есть специальный подъезд, поэтому к некоторым магазинам они подъезжают прямо по тротуарам, при этом несутся как по дороге, а люди должны их видите ли пропускать.