На какой улице в Москве лучше тренироваться водить машину?

Действия на "площадке" лучше отрабатывать вообще где-нибудь на пустыре. Это характерно не только для Москвы, но и для любого города.

А дальше, в Москве лучше тренироваться водить машину где-нибудь в тихом спальном районе. Где дорога имеет по одной полосе движения в каждом направлении. Ну, а потом уже, по мере освоения техники передвижения на четырехколесном механизме, можно (и даже нужно) начать понемногу выезжать на не слишком оживленные проспекты и шоссе.

А вообще, идеально, узнать в своём МРЭО, конкретные улицы, на которых будет происходить сдача экзаменов по вождению в городе. И хорошенько откатать вместе с инструктором все возможные варианты маршрутов по этим улицам. Чаще всего, инспектора экзаменационного отдела ГИБДД, принимают экзамены на улицах с небольшим движением, с хорошим асфальтом, хорошо видимой разметкой, и с чётко расставленными или развешенными знаками дорожного движения. Так, что тренироваться там выгодно не только с точки зрения избежания всяческих неожиданностей во время экзамена по вождению, но и просто удобно.