Мы вернёмся в море когда растают все ледники?

Не совсем понятен вопрос, кто есть "мы" и термин "вернёмся в море". Постараюсь пояснить. Если Вы имеете в виду ситуацию, которая складывается на Северном полюсе, когда таяние льдов предоставляет возможность серьезной практической деятельности человека в Арктике, то действительно, Россия вернется и уже возвращается. Она и не уходила, просто сейчас активность резко увеличилась. Однако, стоит отдавать себе отчёт, что и другие страны захотят приобрести в свою сферу интересов такой лакомый кусок, богатый природными ресурсами. Капитализм есть капитализм. И для цивилизации такой поворот событий может обернуться военными конфликтами и столкновениями интересов.

Есть другое пояснение Вашего вопроса. Буквальное. Построит ли человек инфраструктуру на дне океана, чтобы иметь возможность расширить свою географию мест пребывания. Думаю, что когда-то это обязательно произойдёт. Вопрос только в стоимости и новых технологиях, которые позволят эти проекты, планы осуществить. Но будущее человечества за сотрудничеством с океаном.

И есть вариант, описанный Александром Беляевым в своём фантастическом романе "Человек-амфибия", который при наличии соответствующих достижений научной мысли когда-то будет реализован.