Мы судим о людях по себе, исходя из своих представлений о Добре и Зле?

Это абсолютно точно и вопрос задан в точку. Да, мы считаем, что так, как поступили бы мы, должны поступать и другие. Мы считаем, что именно мы, а не другие, истинно понимаем, что есть хорошо, а что - плохо, как можно и как не нужно поступать. Поэтому действия других людей, которые поступают не так, как поступили бы мы, мы осуждаем и не понимаем, как можно было сделать именно так.