Можно ли вернуться в уже прошедший сон?

Можно.

Для этого рекомендуется воссоздать все условия, в которых снился тот сон. Принять ту же позу и т. п. И прокрутить перед глазами запомнившуюся последовательность событий из сна, чтобы, так сказать, встать на те же рельсы.

Так можно пересматривать сны не только сразу после пробуждения, но и на следующую ночь, и даже через годы. И пересмотреть, и узнать продолжение, и вмешаться в сюжет.