Можно ли утверждать, что ненаучное познание ведёт человека к истине?

Если только случайно угадаете. А так, в основном, фигню получите, а не истину.

Если поставить опыт, сунув палец в огонь, вы получите научное познание о горячем, обжигающем огне.

Ненаучно же можно сидеть перед огнем и филосовствовать, придумывать разные мифы на тему свойств огня и ничего на на выходе не получить.

думаю как раз первые познания человеком были и сделаны на основе его инстинктов, наблюдений и т.п.Так что это вполне имеет быть место и вы правы в этом. Думаю саму истину мы находим, ищем, размышляем как раз в процессе мышления ориентируясь на то что мы видим, слышим и подмечаем.