Можно ли установить Windows 7 или XP на диск D где 24 гб?

В принципе можно, но я бы не советовал. Дело в том, что даже если установка завершится нормально, через некоторое время этого размера не будет хватать при установке нового ПО. Да и при работе с такой системой могут возникать тормоза, потому что ОС часто прибегает к использованию свободного места на диске для своих внутренних нужд.

По поводу папок от Win8. Если Вы устанавливаете на диск новую ОС (7-ку или ХР), то желательно это делать в отдельный, пустой раздел, так чтобы в нем не было никаких других папок. Что делать с папками от 8-ки - решать Вам. Если 8-ка Вам еще нужна, то зачем же их удалять, а если нет - смело удаляйте, чтобы раздел под 7-ку(ХР) был чистым. Но держать в одном разделе две ОС не советую - возможны коллизии между ними.