Как устранить отказ в доступе при подключении к папкам с win xp на win 7?

Смею предположить, что папки лежат на диске с установленной ОС. А в связи с тем, что семерка более поздняя по отношению к ХР, то последняя просто не знает о этой системе ничего и не умеет с ней работать.

Эту проблему можно решить используя файловый менеджер или скинув нужные папки на другой диск. Также можно поставить Линукс и примонтировать диск.

Если вы делаете вход по ЛВС, предоставьте общий доступ нужным папкам и вообще там геморра много с настройками общего доступа. Но при желании, если оба компа под рукой, сделать можно.