Чем отличается кабель витая пара FTP от кабеля UTP?

UTP - это "обычная витая пара".

FTP - витая пара с экранированием (наличие экрана).

На самом деле, в обозначении кабеля с витыми парами, применяется более разнообразная маркировка, но "в быту" обычно применяют указанные термины и плюс ещё упоминают категорию 5, 6 и другие. Категории важны для обозначения быстродействия кабеля. Неправильный выбор категории, может резко снизить скорость передачи данных по такому кабелю, или вообще привести к потере связи.