Можно ли ставить автомобиль во дворе? Есть какой-то запрещающий закон?

Смотря, где именно во дворе вы его ставите. Если на специально отведенной территории, парковке, то ничего вы не нарушаете. Если паркуетесь прямо на дороге у подъезда, но не мешаете нормальному движению другого транспорта, то также инспекторы ДПС не усмотрят нарушения. Однако, если ваша стоящая не на стоянке машина будет создавать препятствие для движения других транспортных средств, то вам будет выписан штраф в размере 2000 рублей по п. 4 ст. 12.19 КоАП РФ. Разумеется, также нельзя останавливаться на газоне и бордюре или тротуаре.