Можно ли понимать друг друга без слов?

Что-то можно, а что-то нет. Что-то можно понять при помощи жестов, что-то можно понять по взгляду, что-то по походке (например спокоен человек или сердит). Или можно, к примеру, человека поторопить одеваться, просто встав в открытой двери и смотря неотрывно на одевающегося. Можно также обмениваться мыслями, хотя это ещё и не доказано, что чувствуешь мысли именно этого человека, а не что-то другое.

Или машина, когда подъезжает к дому, обычно даёт звуковой сигнал. Человек в доме слышит его и выходит. То есть он получил информацию без слов.

То есть информацию можно получать не только с помощью слов, но также:

при помощи разных звуков.

зрительной информацией.

обонянием (например продавец почувствовал, что пирожками пахнет, значит, приехал поставщик и пирожки привёз, нужно дверь открывать).

осязанием (можно дотронуться до человека и почувствовать, напряжены его мускулы или нет, дрожат ли руки, и этим узнать его настроение).

интуицией (мыслями, а также опытом мозга по телодвижениям и лицу определять намерения человека).

Любящие супруги, прожив долгое время вместе, понимают друг друг без слов. Один из них часто делает то, что в мыслях задумал другой, во время разговора мысли совпадают у мужа и жены. Точно так же, на расстоянии и находясь ,вместе мысли совпадают у верных друзей и у подруг.

Конечно, есть невербальное общение. Глухонемые в принципе только жестами и письмом разговаривают.