Можно ли написать подобие OpenGL «с нуля»?

Конечно можно. Ведь OpenGL сам с нуля же был написан. Есть Языки программирования, есть Assembler. Вот только для того, чтобы с нуля нечто подобное написать - требуются несколько необходимых аспектов

1. Цель или целесообразность
2. Субъект (команда разработчиков)
3. Перерабтанный документальный поток
4. Систематизированная научно-техническая база
5. Постановка задачи
6. Решение задачи

Короче это целая научно-исследовательская эпопея

Один человек врятли справится, иначе аналог OpenGL был бы уже давно написан.