Можно ли на велосипеде ездить по тротуарам, где ходят пешеходы (см)?

Теоретически, нельзя. Велосипедисты могут передвигаться по обочинам дороги или по велодорожкам. Это по правилам. Но на практике вдоль дорог фиг проедешь - задавят ещё, а велосипедных дорожек настолько мало, что их вообще можно серьёзно не рассматривать.