Можно ли ложиться на бок в спальном мешке?

Непонятно, почему сомнения? )) Можно!!

Я два года проспал в спальном мешке и могу сказать, что в нем можно спать в любом положении - даже на животе.

По сути дела, спальный мешок - это своеобразное пальто с хорошим утеплителем. Рукавов нет, зато низ зашит и есть капюшон! Тепло никуда не уходит. Вы внутри, как в термосе, только лицо торчит на улицу. Капюшон можно затянуть так, чтобы был виден только нос.

Я вообще иногда делал по-другому - забирался внутрь, как в пещеру и там сворачивался калачиком. Размеры моего мешка позволяли мне это делать без проблем.

Конечно, удобнее спать в мешке, имея подушку под головой. Есть такие надувные подушки, их можно вкладывать при транспортировке в мешок и потом организовывать себе шикарное ложе. Без подушки плоховато будет. На пенек голову не положишь...