Можно ли доехать в Прагу из Москвы на автобусе?

Да, можно. Ежедневно в вечернее время (20:30) ходит рейс от Щелковского автовокзала, в пути он полтора дня, билет стоит около 3100-3200 рублей. Кроме этого, точно ходят автобусы туристических фирм для купивших у них путевки; возможно, существуют и некие частные автобусы, перевозящие мелких предпринимателей из Москвы, чей бизнес связан с Прагой (или наоборот), по примеру автобусов на крупные рынки или в крупные торговые комплексы. В общем, ищите и найдете! Только чем бы Вы ни поехали (автобус, поезд, самолет), без шенгенской визы Вам не обойтись. Удачи!