Может ли самолет сесть на одном шасси?

Может. Если шасси будет комплектным, а в идеале - исправным.

_Лирическое отступление_. Шасси - это система, а не колесо. Колесо - всего лишь составная часть шасси. Колёс в составе шасси может быть от двух (например, у самолёта ПО-2) до пару десятков (шасси Ан-124 "Руслан" включает в себя 24 колеса).

Отказ одной из стоек шасси (т.е., невыход стойки в рабочее положение) - ситуация, конечно, нештатная. Но история авиации насчитывает не один десяток успешных посадок на единственную стойку.