Механ-ая или автоматическая коробка передач лучше в условиях бездорожья?

Однозначно лучше МКПП. Во-первых, на некоторых типах автоматизированных коробок (если не предусмотрена блокировка дифференциала) Вы просто не сможете набрать обороты в режиме пробуксовки (вариатор), соответственно, ни о какой "раскачке" речь там просто не идёт. Поэтому если на автомате/вариаторе/роботе Вы "сели", то "сели" окончательно и никакие манипуляции, кроме внешней тяги, Вам уже не помогут (конечно, если машина не оснащена примочками типа динамического перераспределения по колесам вращающего момента, но этого нет на седанах и большинстве кроссоверов).

Ну и второй момент, автоматизированные коробки, особенно вариаторы и роботы очень не любят высоких нагрузок при езде по бездорожью. Даже один такой вояж может убить Вашу АКПП. И если автомобиль не новый, то может случиться так, что чинить его смысла уже не будет.

Простой пример из жизни, знакомый купил "американца" Mercedes ML 8-летнего возраста за 1 млн. рублей. После очередного заезда по полям накрылась коробка-автомат. У официального дилера замену оценили в 800 тыс. В итоге он заказывал какую-то восстановленную через Польшу и Белоруссию за 150 тыс., но работает она кое-как и только на асфальте - первая же грязь её "убьёт".

По личному опыту эксплуатации АКП на автомобиле Audi A4, могу сказать однозначно - разбитых дорог, глубокого снега лучше избегать. Крайне сложно выбираться из ям и заторов используя обычные приемы раскачки транспортного средства. Коробка автомат не позволит резко ускориться и резко изменить направление движения автомобиля. Возможно на современных внедорожниках эти проблемы решены, но на обычно седане нужно держаться нормальных дорог, соответствующих типу транспортного средства. На случай неприятностей постоянно вожу два троса и ручную таль для самовытаскивания, в качестве опоры помогали и деревья и придорожные столбы.

Если имеется в виду прямое бездорожье с грязью по бампер и снега в метр и выше то механика намного лучше. В таких условиях роботизированные и коробки автомат быстрее выходят из строя. "Сжечь" сцепление на "механике" можно если нет опыта вождения на таких дорогах а вот автомат вам будет жалко ломать из за высокой стоимости ремонта или замены и придется идти за трактором

Для офроуда нужен карбюратор, ( или дизель, но он в наши зимы очень капризный) мкпп однозначно, лифт авто и блокировки, еще хорошая резина.

Правда один северный механник ставил на джыпы автомат, преимущество было в том , что машина переключалась в снегу на пониженную не успевая остановиться, что сложно сделать на механике , но это единственная полезна функция , когда вы встали , все должно уже зависеиь от вас , а не от компа или автомата созданного для асфальта.