Квартира на соседей. Могу ли я целый день сидеть на кухне?

Не поняла какое отношение вы имеете к этой квартире, но все же:

Если вы зарегистрированы на этой жилой площади, то имеете полное право сидеть на кухне сколько вам захочется. Ну если по-человечески, то сидеть не мешая другим жильцам готовить и принимать пищу.

Если вы зарегистрированы в одной из комнат (т.е. коммуналка), то также имеете право сидеть на кухне сколько вам совесть позволяет. В худшем случае ваш родственник может подать в суд "по определению порядка пользования МОП", ну удовлетворит судья этот иск, а что дальше? Если вы просидите на кухне больше 2 часов, определенных судом, он приставов будет вызывать или полицию?

Они такой ерундой точно заниматься не будут.

Если вы не зарегистрированы в данной квартире, то сидеть на кухне можете только как гость и с разрешения хозяина жил. площади.