Кто знает сайт, по которому можно бесплатно научиться танцевать степ?

Не думаю, что Вам на самом деле нужен сайт. ИМХО в данном случае правильнее искать видеоуроки, и вот Вам парочка:

http://video-education.ru/tancuyut-vse/step/uroki-stepa.html

http://skillopedia.ru/material.php?id=1418

Вообще-то в гугле-поиск по фразам "видеоурок степ" или "самоучитель степ", ну и т. д. Лучше всего искать со словом "торрент", так как серьёзные видеоуроки "весят" немало, и скачать их реально только с торрента. Я таким образом накачал себе по танго-их просто туча в инете. По степу поменьше будет, но как видите, есть:

http://www.torrentino.com/torrents/124031

А вот тут - ирландский степ - http://torrents-ru.com/showthread.php?t=13682