Для начала слово мутный пошло от такого высказывания как "воду мутить", то есть "хитрить", "сбивать с толку окружающих"... вода ведь когда чистая - дно видно, но только чуть кто-то воду "пере бултыхал" (замутил значит:), всё дна не видно...

поэтому Мутный человек - это человек который, хитрит, выворачивается, сбивает с толку, пытается перевести разговор "извилистыми путями":)

На вашем примере:)

дал "взятку" - вывернулся, схитрил - то есть "мутный":)

"не может правильно что-то объяснить" - это конечно может быть и от небольшого ума:) но здесь речь о другом - он не знает, поэтому пытается вывернуться, и начинает сбивать с толку, то есть пытается выйти из ситуации "извилистыми путями":)