Кто первым предложил иерархическую систему потребностей?

Пирамиду потребностей человека предложил Абрахам Маслоу. Если взять по большому счету, то ничего особенно нового он не предложил, а просто оформил более-менее давно понятную истину: духовное в человеке зависит от его физиологии.

Даже в русских сказках - продукте народного творчества давнего времени - говорится: ты меня сначала напои-накорми, спать уложи, а уже потом требуй (спрашивай, и т. п.).

На низ пирамиды Маслоу поставил самые главные потребности человека - в еде, в сне

Потом - в защите. Потом - в крыше над головой. Потом - в развлечениях и в духовной пище. И на самом верхнем уровне пирамиды лежит потребность человека в самореализации.

Ни один верхний уровень не сформирует потребности, пока не будет обеспечен весь их нижний "этаж".

Более точно и более подробно пирамида потребностей Маслоу рассматривается во всех учебниках психологии.