Кто автор этих слов: «У таракана усики… у мальчугана трусики…?»

Так это же Комаров из одноимённого мультфильма! И это не просто слова, а песенка такая, которую этот забавный мальчуган напевал, скача по тропинке с лягушкой в кармане. А вот кто придумал этого персонажа и его слова-к сожалению, не знаю.